关于此问题因人而异。有些轻度自闭症的孩子可以直接上全天幼儿园，有些孩子虽然被诊断为轻度自闭症，但是不能上全天幼儿园。

   轻度自闭症孩子能进入幼儿园的前提，需要经过详细的评估，需达到普通孩子上幼儿园的一些基本标准。比如自己会说大小便，能理解简单的指令，会说简单的字词，或者至少能遵守幼儿园的基本规则，不给老师或其他小朋友带来很大的影响。

   除了满足上幼儿园的基本要求以外，自闭症孩子上幼儿园通常会面临一些常见问题或挑战。

     1、孩子进到幼儿园以后，他可能只是对物体感兴趣，不爱看人，不知道老师在讲什么，别的小朋友在玩什么，只忙着玩自己感兴趣的玩具。如果老师过去把他拉过来，孩子可能会出现一些问题行为（如哭闹、不配合）。这类孩子在幼儿园问题不是影响别人，最大的问题是他学不到东西，这个是一个很常见的问题。

     2、孩子能适应一对一教学方式，但融入小组有问题。因为自闭症孩子主要特征是社交障碍，在这种情况下，我们需在孩子进入幼儿园之前，先教会他如何融入小组，会有利于自闭症孩子进入幼儿园。

     3、孩子存在刻板行为和刻板思维。如果他在幼儿园遇到一些变化，有时可能会很难接受这些变化。此种情况，需要我们提前训练孩子接受变化的能力，才有利于他融入新幼儿园。

     4、孩子对感兴趣的活动会做，不感兴趣的活动就不做。这种现象说明孩子不具备共享控制能力。我们先让孩子具备共享控制能力，这样会利于他对不喜欢的活动，也能遵守和坚持幼儿园老师的指令或课堂上的一些规则。

     5、自闭症孩子大多在与小朋友或老师互动时，在互动的启动、维持、应答方面也容易出现挑战。我们需了解孩子互动的启动、维持和应答已经平衡，再送孩子进幼儿园。

     6、独立执行功能。我们要考虑孩子对于画画、做操、唱歌等这些活动，能不能像普通同龄孩子一样能自己顺利完成？自己能否长时间维持一个主题或项目并完成？

     7、若自闭症孩子存在注意力不集中、多动或有冲动的情绪问题，也需要家长提前解决这些问题，孩子才能在幼儿园更好地学习。

     8、有些自闭症孩子不具备从他喜欢的活动转换到他不喜欢的活动，从一个教室转换到另外一个地点，这些过渡转换的能力，在幼儿园也是一个挑战。

   所以轻度自闭症孩子在进入幼儿园之前，需先进行评估、观察是否已经具备以上这些基本能力。如果已具备，孩子会更容易融入幼儿园；如果没具备，家长需提前给孩子构建好这些基本能力。

   家长可以尝试，先跟幼儿园老师讲清楚，孩子目前存在发育方面的迟缓，然后观察如何在幼儿园能继续学习或继续构建这些基本能力（有些能力不能一下子都构建完全，也可以进幼儿园以后继续构建）。

   但是家长必须先要知道孩子在学校里出现的是行为问题，还是情绪问题，或是不能很好地融入小组学习的问题。我们要分析孩子最主要是哪方面的能力问题没有构建好。这些能力不论是在入幼儿园之前，还是入幼儿园之后，都要继续构建才更有利于孩子融入幼儿园。

   我们可以简单分析一下自己的期望以及孩子当前的能力水平。从您的描述中，我们可以看出您是希望孩子能和正常的小朋友进行接触，因为这样有助于孩子认知、社交等能力的维持和发展。那么现在关键在于，孩子当前的能力是否能适应普通幼儿园呢，我们可以再详细地分析一下。

   因为您的描述中没有过多涉及到孩子的认知或学业技能，所以我们就从孩子的常规方面简单分析一下。

   首先，从您的描述中，我们可以看到孩子的眼神好、并且能和大人沟通，这对孩子的社交以及适应幼儿园都是比较有益的。但我们也会发现孩子存在发音不清晰的问题，这说明孩子在社交或与同伴进行沟通时，还是会存在一定的问题的。从而也提醒我们，孩子的发音还是需要我们继续练习和加强的，也就是说孩子是需要继续干预的。

   其次，对于您所提到的孩子能安坐的问题，这里并没有对孩子的安坐能力进行一个很详细地描述，孩子能安坐多久？孩子安坐的程度怎样？孩子是能安安静静地坐下来，还是说孩子能坐下来，但坐的时候还是会东倒西歪、摇晃身体，时不时的还会起来？这些都是需要我们进一步了解和思考的问题。

   我们除了需要考虑常规方面，还需要考虑孩子的生命技能、生存技能和社交规则等方面。举例来说，在生命技能中，孩子是否有一定的大运动能力，当其他小朋友做游戏时，孩子是否能参与其中，进行一些蹦蹦、跳跳、转圈圈的活动。在生存技能中，孩子是否能够表达如厕需求、是否能在老师语言或肢体辅助下比较安静地完成进食、入睡或穿脱衣物等活动。在社交规则中，孩子是否能跟随老师或和其他小朋友一起转移到另一个场景中；当老师要求孩子完成某个任务时，孩子是否会有很大的情绪波动或出现某些问题行为。

   最后，我们可以结合孩子在生活中的表现进行选择。若孩子平常有机会接触到正常的同龄小朋友，可以观察一下孩子是否能够融入到他们的游戏或对话中。我们也可以再观察一下孩子在生活中的自理能力，比如如厕、进食、清洁等。

   总体考虑来讲，我们做选择之前首先要对孩子的能力进行一个全面的了解，我们可以找一些评估平台或评估工具来评估一下当前孩子各方面的能力处于什么阶段，然后再去选择适合孩子的学习环境。若孩子认知和学业能力比较好，但生命、生存或社会规则还是比较弱的话，可以先考虑半天机构，半天幼儿园或全天融合幼儿园，当然考虑到现实问题，若融合幼儿园暂时找不到合适的，那我们就优先考虑半天机构，半天幼儿园。若孩子在半天机构，半天幼儿园的学习环境中，各方面的能力都有所提高，在幼儿园里也没太大问题，这时我们再考虑慢慢过渡到全天幼儿园。